技能継承 ・ 動きの型 ― 骨組み
手の動き解析
熟練者の手の動きが「見て盗め」で言語化されず、若手に伝わらない。
- 1. 点を打つ
- 2. くり返しを切る
- 3. お手本と重ねる
- 4. ちがいを出す
手の指の節に点を打ち、動きを時間の並びにします。
- 点は 13 か所。顔だちは覚えません。
- 線でつなぐと、姿勢が形として見えます。
- 3つの点がつくる角が、そのまま数字になります。
図は自動で進みます。数字はしくみを見せるための例です。
中でやっていること
- 1
点を打つ
手の指の節に点を打ち、動きを時間の並びにします。
- 2
くり返しを切る
同じ動きがくり返される所を見つけ、1サイクルずつに切り分けます。
- 3
お手本と重ねる
速さがちがっても比べられるように、時間を伸び縮みさせて重ねます。
- 4
ちがいを出す
型のずれ、動きのなめらかさ、抜けた手順を出します。
やること
模範と比較（型ズレ・滑らかさ）＋動作分析（サイクル・稼働率・ムダ）＋手順遵守（順序違い・抜け・誤り検知）。学習ゼロ・映像非保存・将来のロボ模倣学習にも流用可（LeRobot互換）。
入れるもの
模範と学習者の手21点の時系列
出てくるもの
型ズレ・滑らかさ(SPARC)・サイクル・手順の抜け
わかること
どの局面がどれだけズレたかが数字に→そこを重点的に指導する。
やり方の選択肢
ローカル(DTW型合わせ・SPARC・サイクル/稼働分析・手順遵守・動画取込は抽出器接続・完全エッジ)
使っているAIの階層
② 従来型ML・画像処理
DTW/SPARC/自己相関＝**従来型の信号処理（深層学習ではない）**。手の抽出器を足すと③（利用側）
向いている人
製造・技能伝承／IE・現場教育